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                    湘潭無人駕駛電機車的系統應用有哪些?O

                    時間: 2021-03-15 11:20:58來源: 湖南宇通牽引電氣設備有限公司


                    湘潭無人駕駛電機車應用了以下幾種系統:

                    1、機車跟蹤定位系統
                          系統根據讀卡設備感應接收車輛標識卡的信息,能識別出機車的車號、車類及位置信息。其中對運輸大巷內電機車的跟蹤定位采用UWB技術進行高精度定位,行進中的定位精度不大于5米,關鍵道岔口、車場的定位精度不大于50厘米。對于車皮物料的跟蹤定位采用RFID定位方式,實現區域定位。

                    2、網絡通訊系統
                          整個通訊網絡包含工業光纖環網和無線WiFi網絡,核心部分采用光纜傳輸,通過百兆、千兆、萬兆交換機構建一個工業光纖環網。通過在巷道頂或巷道壁安裝軌旁基站,實現井下無線WiFi信號的全覆蓋。機車車頭安裝有車載基站,采用雙模塊設計,實現車載基站在漫游過程中穩定過渡,不斷線不丟包。保證無線通信的穩定可靠。


                    3、自動駕駛功能系統
                          系統監控范圍內實現4臺電機車的自動駕駛功能(4臺智能化電機車由礦方另購),具有手動駕駛、遙控駕駛(遠程或就近)、自動駕駛等三種工作模式。

                    4、信集閉系統
                          (1)運輸調度指揮系統軟件。智能車載控制器將位置信息和車號傳回調度中心,系統主機軟件以電子地圖形式直觀顯示機車位置和車號,實現機車實時動態跟蹤。

                          (2)道岔聯鎖控制和敵對進路聯鎖。由于機車具有實時動態跟蹤和前視障礙物自動識別,可以實現大部分軌道所有機車運輸的移動閉塞功能。

                    以上就是湘潭無人駕駛電機車的系統應用。